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FANUC伺服驱动器不能修改参数

时间:2018-11-08 06:59来源:海猎人

  FANUC伺服驱动器不能修改参数

  一台FANUCS号娜驱动器,用P试雖改参獅,反映不隨出参数,交某专业维修公司数次维修也未能修好,送至我公司尝试再次维修。

  观察驱动器板有一枚外接3.6V锂电池,顺电池正极电压去向找到相应的芯片,发现是通过一个二极管接到一个74HC00的电源端。整机未通电时,74HC00电源脚14脚也有3V以上电压,通电后5V电压加到14脚,二极管截止,电池不输出电流给其他元件。74HC00的与非逻辑输出脚与板上RAM芯片的片选信号线相连,参数就存在这个RAM芯片内,这个信号与参数能否读写相关。因为74HC00的正常工作电压可以低至2V,所以整机不通电时测74HC00的各输人输出脚电压,应符合与非门逻辑。
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  实际测量时有一个与非门不符合,本应输出高电平,实测0.1V为低电位。发现74HCOO曾被取下过。用热风枪吹下,使用程序烧录器的逻辑芯片测试功能,发现能够通过测试,遂重新焊回板上,复测电压逻辑还是不对。检查对应脚位的元件连接网络,未发现短路,用洗板水清洗芯片及周边部位电路板,确保不因腐蚀杂质引起漏电而导致逻辑错误,经过以上处理后,复测发现芯片还是逻辑错误。无奈再将74HC00拆下,用万用表测各脚对GND脚电阻,发现4个与非门的某一个门的对地电阻只有9kΩ,而其他三个门对地电阻有数百千欧姆且一致,说明74HC00内部有异常,更换新的74HC00芯片,复测逻辑完全正常。交用户试机,用户可以读出芯片参数,但参数已乱,找一样机型的驱动器对照重新输人参数,机器工作正常。

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