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Robin智能平衡车(代步机器人)性能、参数、理念详解

时间:2018-04-16 19:33来源:海猎人
  Robin智能平衡车(代步机器人)是易步公司开发的一款利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能机器人产品。随着身体的倾斜,您可以随心所欲地控制Robin的行驶速度及前进方向。Robin非常的轻巧、灵活、安全并且携带方便,可极大地扩展您的视野,也带给您神奇的驾驶体验。Robin已广泛应用于个人交通、工作巡视、室内场馆、旅游娱乐以及汽车搭载等生活工作的多个方面。
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  科技创造未来
 
  Robin智能平衡车(代步机器人)是易步公司开发的一款利用动态平衡原理控制前进及后退的高科技智能机器人产品。随着身体的倾斜,您可以随心所欲地控制Robin的行驶速度及前进方向。Robin非常的轻巧、灵活、安全并且携带方便,可极大地扩展您的视野,也带给您神奇的驾驶体验。Robin已广泛应用于个人交通、工作巡视、室内场馆、旅游娱乐以及汽车搭载等生活工作的多个方面。
 
 
 
  Robin—颠覆传统的代步工具,梦幻的驾驶体验,解决最后一公里的问题;室内唯一交通工具。
 
 
 
  操作:无档位,无按钮自动平衡,重心控制优点心随所欲,乐趣无限绿色能源,节能环保体积小,重量轻,便于携带
 
 
 
  原理
 
  通过惯性导航系统来判断车身所处的姿态,然后由精密高速中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来做到平衡的效果如同手掌中挑竹竿,可以维持直立不倒(倒立摆原理)
 
 
 
  型号
 
  Robin-M1
 
  备注
 
  主要参数
 
  净重载荷最高时速最大续航里程转弯半径能源长、宽底盘高度轮胎种类电池
 
  18.5千克35千克-----100千克15千米/时20千米0米可充电锂电池46.7厘米X46.4厘米21.2厘米非充气胎48伏8安时空载
 
  整车寿命
 
  35000公里
 
 
 
  主要零部件属性
 
  车身:镁合金把手杆:铝合金外壳:工程塑料轮胎:免充气橡胶马达:单个额定功率400瓦,最大800瓦,共2个减速器:全金属精密齿轮
 
  1、电子元器件选用的器件温度参数一般为-40℃~105℃,即汽车级。同时为保证不同温度下的产品稳定性,我们产品的核心传感器组件在-20℃~70℃的环境下校准过。目前同类产品一般是选用民用级(0℃~70℃)甚至是玩具级。同时为了确保系统的稳定性和可靠性,产品在用料方面,在参数上均作了较大余量。
 
 
 
  2、电机与减速器采用稀土(镝铁,镨钕)磁钢转子,大功率永磁直流无刷电机,具有功率大,能耗低,寿命长,体积小等优点,但造价是普通同功率电机的5倍以上。同时其功率和速度余量也较大,可以在突发情况时及时输出所需功率,保证驾驶的安全性。采用目前效率最高的进口减速器,造价高,体积小。电机和减速器均为Robin重要组成部件,我公司的电机和减速器均为高端进口产品。
 
 
  3、动力能源采用锂电池作为整车的动力能源。锂电池和其他电池相比,能量密度较高,符合我方产品小巧轻便的特征。采用专用的电源管理系统
 
  ,对多节数高容量的锂电池进行管理。系统可以监控整个电池内部每个电芯的电压及其放电情况,但其中任意一节电池出现问题时,系统将会做出保护性的干预,如报警,振动,减速等,即保护了电池与控制系统,也保护了驾驶者。这有别于同类产品,据调查光电池内保护板我们采用的方案比同行贵近千元以上
 
 
 
  4、车身壳体我们的产品采用高品质的镁合金作为主壳体,锁紧支架,把手转接头,轮毂等的材料,在保证强度的情况下,使得系统更轻更美观更耐用。
 
  
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